石油鉆具/鉆桿/鉆鋌/接頭/鋼管在線布氏硬度計(jì)專為石油鉆采設(shè)備開發(fā)，前段可接熱處理調(diào)質(zhì)爐，后接布氏硬度全自動(dòng)檢測線，實(shí)現(xiàn)布氏硬度在線測量，設(shè)置三個(gè)工位：自動(dòng)銑削平面，自動(dòng)加載打硬度，CCD攝像頭自動(dòng)讀數(shù)，工位切換采用伺服電機(jī)由PLC控制,加載由伺服電機(jī)+力傳感器形成閉環(huán)控制，確保力加載精度達(dá)到0.5級，壓痕測量采用130萬像素CCD攝像頭，采用機(jī)器視覺圖像處理算法，在200毫秒時(shí)間內(nèi)即可精確完成邊緣自動(dòng)檢測，經(jīng)精確定標(biāo)可以達(dá)到高測量精度壓痕直徑，銑削工位由伺服電機(jī)+主軸動(dòng)力頭完成，可以實(shí)現(xiàn)定深銑削，深度可達(dá)2mm，整個(gè)在線測量硬度的過程確保90秒內(nèi)完成，從而可以滿足生產(chǎn)線24小時(shí)測試800個(gè)工件的要求。在線布氏硬度計(jì)/布氏硬度在線自動(dòng)測量系統(tǒng)是一條完整的布氏硬度檢測線，廣泛應(yīng)用于石油鉆采設(shè)備/天然氣高壓氣瓶/鋼瓶/大型鑄造件/鍛壓件等硬度在線測試場合。
1.主機(jī)框架采用四柱龍門式布局。
2.中橫梁布局三個(gè)工位：自動(dòng)銑削工位/自動(dòng)加載工位/自動(dòng)拍照讀數(shù)工位
3.工件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)上下料，整個(gè)過程由PLC控制
4.自動(dòng)讀數(shù)工位采用130萬像素CCD攝像頭，采用機(jī)器視覺圖像處理算法，在200毫秒時(shí)間內(nèi)即可精確完成邊緣自動(dòng)檢測
布氏硬度10mm鋼球壓頭壓痕原始圖像：
經(jīng)機(jī)器視覺特定算法后自動(dòng)實(shí)現(xiàn)邊緣自動(dòng)檢測：
鉆鋌布氏硬度檢測傳動(dòng)系統(tǒng)
（1）當(dāng)石油鉆挺傳到工位后，由機(jī)械手將其移動(dòng)到傳輸輥道上，然后通過移動(dòng)小車向前行走，鉆鋌的一端走過銑削區(qū)1米處自動(dòng)停下。
（2）當(dāng)被檢測鉆鋌停下來后，機(jī)械手將其牢牢抱緊，銑削頭自動(dòng)銑削一定深度，達(dá)到布氏硬度機(jī)的檢測要求
（3）鉆鋌向前行走1米自動(dòng)停下，硬度檢測系統(tǒng)開始工作，自動(dòng)加載、保持、卸載，檢測完畢硬度壓頭回到工位。
（4）鉆鋌向前行走1米處自動(dòng)停下，CCD布氏硬度讀數(shù)系統(tǒng)自動(dòng)獲取第一點(diǎn)圖像，通過軟件自動(dòng)測量，得出結(jié)果，第一點(diǎn)檢測結(jié)束。
CCD布氏硬度讀數(shù)系統(tǒng)，是將布氏硬度的壓痕通過數(shù)碼傳感器采集圖像，通過軟件進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，最終顯示的是布氏硬度HB值，布氏硬度讀數(shù)系統(tǒng)的發(fā)明取代了古老的讀數(shù)顯微鏡，使測量的結(jié)果更加便捷、準(zhǔn)確。省去了查表求值的過程。
（5）重復(fù)前4點(diǎn)步驟，開始第二點(diǎn)檢測，直到所有的檢測完成，通過機(jī)械手將鉆鋌移到存儲區(qū)等待下一道工序
布氏硬度在線測量工作視頻1：
布氏硬度在線檢測工作視頻2：
其他工件如電梯曳引輪在線里氏硬度計(jì)工作視頻3：
其他工件如電梯曳引輪在線里氏硬度計(jì)工作視頻4：
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