直角坐標(biāo)機器人（伺服上下料機械手）直角坐標(biāo)機器人是工業(yè)應(yīng)用中，能夠?qū)崿F(xiàn)自動控制的、可重復(fù)編程、多功能、多自由度、運動自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機。他能夠搬運物體、操作工具，以完成各種作業(yè)。常見的有焊接機器人、碼垛機器人、涂膠（點膠）機器人、檢測機器人、裝配機器人、醫(yī)療機器人等，一般采用機架采用桁架機械手或者龍門式布局或者懸臂布局，伺服電機作為動力，滾珠絲杠加減速機或者同步帶傳動系統(tǒng)，可采用單片機或者PLC或者工控機直接控制 。
包裝箱機器人，袋類機器人，工件機器人，生產(chǎn)線灌裝機器人，配料機器人，輸送線機器人等。
應(yīng)用范圍：汽車制造，煙草機械，食品包裝，金屬加工，冶金自動化，化學(xué)醫(yī)藥，電子器件等行業(yè)。
 
應(yīng)用于各類型數(shù)控車床上自動上下料的自動化設(shè)備.機械手與數(shù)控車床相結(jié)合，在選用合適的機械手抓手的基礎(chǔ)上，可以實現(xiàn)工件的自動抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工藝過程，能夠極大的節(jié)約人工成本，提高生產(chǎn)效率。特別適用于大批量、小型零部件的加工，如汽車變速箱齒輪、軸承套（座）、剎車盤、棒材圓盤類、金屬沖壓結(jié)構(gòu)件等。
---自動上下料機械手分為單機床機械手和多機床機械手，這主要取決于零件的加工工藝，一般來說，加工時間較短的零件都使用單機床機械手，加工時間較長的零件可以多臺機床使用一臺機械手。使用車床上下料機械手時一般都需要配置自動供料系統(tǒng)和成品儲存系統(tǒng)，根據(jù)生產(chǎn)工藝的編排不同，供料和下料系統(tǒng)分為自動料倉系統(tǒng)和自動輸送線兩種形式。
---自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設(shè)備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個發(fā)展趨勢。單機自動化、整線自動化等自動上下料裝置用于加工工件的自動上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作，能夠滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產(chǎn)效率”等要求，成為越來越多的工廠的理想選擇.
機械結(jié)構(gòu)
1、 機械手采用獨立絎架設(shè)計，安裝、調(diào)試可以與機床分開進行或連為一體.機床部分只進行標(biāo)準(zhǔn)機的制造即可，機械手可以完全獨立在機床之外運行。
2、 采用模塊化機械手和橫梁，可以對機床機型加裝。而不需要分開規(guī)格進行多種類的制造；
3、 JC系列機械手的直線運動單元模塊使用臺灣上銀公司的直線導(dǎo)軌搭建，節(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，運行平穩(wěn)。維護非常方便。
4、 獨立料倉設(shè)計，料倉獨立自動控制；
5、 機械手可用機床本身系統(tǒng)控制或不依靠機床的控制器進行控制，機械手模塊采用獨立的控制模塊，機械手故障只需設(shè)定參數(shù)，不影響機床運轉(zhuǎn).
主要技術(shù)參數(shù)
1、定位精度：
行程： 0-5000mm ± 0.05mm；行程：5000-10000mm ± 0.1mm
2、運行速度：
水平軸：120m/min；垂直軸：60m/min;
3、抓取工件重量：
0-5kg；（更大的工件請與我公司技術(shù)人員聯(lián)系）
直角坐標(biāo)機器人（伺服上下料機械手）演示系統(tǒng)視頻如下：
直角坐標(biāo)機器人（伺服上下料機械手）所用伺服電機動作演示視頻：
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0574-86175138
