鐵氧體磁芯的材料牌號較多,幾何形狀也繁多,有柱形、工字形、帽形、單孔、雙孔、四孔、 U 形、罐形、 E 形、 EI 形, EC 形、 RM 形, PQ 形、 EP 形,對于現(xiàn)代電子工業(yè)消費量巨大,一個大型的磁芯生產(chǎn)企業(yè),每天的產(chǎn)量已達200噸的數(shù)量級,通過人工分選尺寸已經(jīng)不現(xiàn)實,而尺寸配對又是下游變壓器生產(chǎn)企業(yè)需要達到的技術(shù)指標(biāo),針對此情況,我們利用機器視覺開發(fā)了磁芯自動分選機,此案例也適合于類似情況的矩形工件,柱形工件,軸類工件長度尺寸分選/分檔/分組。尺寸分選機的上下料工藝:上料盤手動上料,不改變客戶現(xiàn)有設(shè)備的上料下料工藝,即采用客戶整版上料下料的工藝,下料工藝:氣缸自動整理排列工件,下料盤可以自動切換,現(xiàn)在是手動取走裝滿工件的下料盤(預(yù)留自動下料部分)?刂撇糠值男盘柌杉捎靡曈X系統(tǒng),這樣可以做到無接觸,功效快,做到動態(tài)檢測。采用非接觸式測量,滿足效率和精度的前提下,視場內(nèi)的工件可以任意角度擺放,擺脫接觸式測量對工裝的苛刻要求,并預(yù)留升級空間,比如將來可以測量工件其他部分的尺寸,不需改動系統(tǒng)即可完美升級
磁芯視覺分選機(矩形工件尺寸自動分選機/分檔機/分組機)檢測要求:
1、磁芯工件高度H尺寸測量; 2、測量精度:0.05mm; 3、目的: 區(qū)分25.0~25.3mm 25.4~25.6mm 25.7~25.9mm 以上尺寸規(guī)格
磁芯視覺分選機(矩形工件尺寸自動分選機/分檔機/分組機)硬體設(shè)計(采用康耐視智能相機):
• 相機: 200萬像素相機IS5403 • Camera WD: 135mm • Lens: 25mm+2mm接圈 • Lighting:ADM-60 • Lighting WD: 284mm • FOV: 64mm x 48mm • 像素精度 mm: 0.02 mm
磁芯視覺分選機(矩形工件尺寸自動分選機/分檔機/分組機)拍攝圖片:
磁芯視覺分選機(矩形工件尺寸自動分選機/分檔機/分組機)拍攝圖片(定標(biāo)):
磁芯視覺分選機(矩形工件尺寸自動分選機/分檔機/分組機)檢測圖片說明:
磁芯視覺分選機(矩形工件尺寸自動分選機/分檔機/分組機)實際檢測效果圖:
磁芯視覺分選機(矩形工件尺寸自動分選機/分檔機/分組機)實際檢測效果圖(重復(fù)性和精度驗證):
更換產(chǎn)品規(guī)格驗證精度和重復(fù)性:
磁芯視覺分選機(矩形工件尺寸自動分選機/分檔機/分組機)重復(fù)性和精度不受工件擺放位置和方向約束:
繼續(xù)更換規(guī)格驗證精度和檢測數(shù)據(jù)重復(fù)性:
調(diào)整工件擺放位置和檢測方向,可以驗證檢測精度不受影響:
由以上可以得出結(jié)論:
本測量系統(tǒng)能滿足客戶檢測要求并只用一個檢查程序便能精確分析不同種類產(chǎn)品,同時驗證了精度和重復(fù)性,每個數(shù)據(jù)檢測時間為幾十ms,換算檢測工效為每秒鐘10個,每分鐘檢測600個,滿足客戶的效率要求。
磁芯視覺分選機(矩形工件尺寸自動分選機/分檔機/分組機)總的系統(tǒng)架構(gòu)如圖(系統(tǒng)分為三個檢測工位,根據(jù)相機設(shè)置的OK或者NG信號,對相應(yīng)尺寸段進行分選/分檔/分組,保證了檢測效率,同時費效比滿足客戶要求):
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