安全功能工件如汽車剎車鉗用活塞,密封件,承力軸等因?yàn)樵谄嚢踩旭傊衅鸬桨踩,制?dòng)等功能,這些工件對(duì)表面外觀缺陷或者瑕疵有著苛刻的要求,人工長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)后由于情緒波動(dòng),疲勞等因素導(dǎo)致誤判率增高,且人力成本也在不斷提高,給企業(yè)生產(chǎn)成本帶來壓力,本系統(tǒng)設(shè)計(jì)的功能件表面外觀缺陷傷痕檢測(cè)自動(dòng)分類系統(tǒng)能替代人眼識(shí)別劃痕裂紋,最后完成分類工作。依托浙江大學(xué)寧波理工學(xué)院的機(jī)器視覺實(shí)驗(yàn)室,我們開發(fā)的系統(tǒng)案例如下:
一、密封圈檢測(cè) 密封圈表面要求光滑無劃痕,人工長(zhǎng)時(shí)間檢測(cè)后由于疲勞導(dǎo)致誤判率增高,且人力成本也在不斷提高,給企業(yè)生產(chǎn)成本帶來壓力。本項(xiàng)目設(shè)計(jì)的密封圈傷痕檢測(cè)自動(dòng)分類系統(tǒng)能替代人眼識(shí)別劃痕裂紋,最后完成分類工作。
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密封圈檢測(cè)系統(tǒng)原理框架 | 下圖所示左邊為密封圈實(shí)物圖,要求利用視覺檢測(cè)出密封圈表面密封環(huán)上劃痕、裂紋等瑕疵,右圖所示為工業(yè)智能攝像機(jī)抓拍的表面視覺圖,紅色圈內(nèi)為劃痕,本系統(tǒng)利用圖像處理算法識(shí)別能識(shí)別出各類劃痕或裂紋
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密封圈實(shí)物 |
密封圈表面視覺圖 |
密封圈實(shí)物及視覺圖 | 二、剎車鉗用活塞/空心軸承劃痕檢測(cè) 剎車鉗用活塞/空心軸承表面為圓柱體,完全依賴人工檢測(cè)有較大困難。本系統(tǒng)選用高分辨率線掃相機(jī),再對(duì)所捕獲的圖像識(shí)別處理,找出表面劃痕碰傷等瑕疵。下圖所示左邊為工件實(shí)物圖,采用高分辨率線掃相機(jī)捕獲剎車鉗用活塞/空心軸承側(cè)面圖像,下圖右邊所示為側(cè)面部分圖像效果,紅色圈內(nèi)所示劃痕為待識(shí)別的瑕疵。
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剎車鉗用活塞/空心軸承實(shí)物圖 |
視覺檢測(cè)圖 |
剎車鉗用活塞/空心軸承表面檢測(cè)視覺對(duì)照?qǐng)D
表面缺陷自動(dòng)檢測(cè)分選系統(tǒng)圖如下:
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